Ещё одна причина интереса к сапсану — его место в культуре многих народов — эпосе, сказках, легендах, геральдике, тотемах, амулетах. Издавна сапсан, распространённый на всех континентах, являлся символом смелости, удали и отваги. Это птица, которая в воздушной схватке сбивает добычу в пять-десять раз большую по весу, чем сама. Орёл, случайно залетевший к гнезду сокола, спешит убраться подальше, как только услышит громкий боевой клик сапсана, кинувшегося в атаку.
В Древнем Египте сапсан был символом царской власти, поскольку «его взор парализует птиц так же, как лик фараона — врагов его». Из-за своего высокого полёта этот хищник был аллегорическим образом бога Гора, великого бога неба. Особое оперенье в подглазье птицы создаёт впечатление зоркости и проницательности, поэтому изображение сапсана — «всевидящее око богини Уто» почиталось в качестве ценнейшего амулета.
У кельтов сокол, был одним из первоначальных проявлений. Противопоставляется похотливому зайцу и олицетворяет победу над похотью.
У скандинавов Один мог спускаться на землю в виде сокола. У северных германцев Один в образе сокола мог летать над землёй, но мастер разных трюков Локи тоже мог превращаться в эту быструю птицу.
Согласно западноевропейской традиции, сокол — эмблема охоты, связанная с германским богом неба Воданом и его женой Фригой и со скандинавским богом-хитрецом Локи. На Западе охотничий сокол — атрибут многих святых (например, покровителя охоты св. Губерта).
В качестве преследователя «всегда соблазнительного» зайца в средневековой Европе сапсан считался символом преодоления чувственности.
В сюжетах о волхвах сапсана часто изображают сидящим на руке у сопровождающего их мальчика.
Сокол-сапсан являлся эмблемой Пьеро Медичи (1414—1469) и находился на гербе Анны Болейн (второй жены английского короля Генриха VIII).
В религии инков сокол — охраняющий дух. В Перу — солнечный символ, спутник или духовный брат бога Инки, а также прародитель людей.
В зорастрийстве сокол — символ перевоплощений, связанных с битвой за справедливость. Человек-сокол — целеустремлённый, сильный, гордый, словом — птица высокого полёта.
Символика сапсана в фольклоре славян основывалась прежде всего на его повадках. Сокол — это воин-герой, богатырь, и в первую очередь князь, стоящий во главе своей воинской дружины. В «Слова о полку Игореве» сокол либо является символом князя, либо князь сравнивается с соколом, уподобляется ему. Соколиной охоте придавали магический смысл, действо, обеспечивавшее княжескую победу над врагами, подобную той, которую одерживал над птицами княжеский сокол (магия подобия).
В русском фольклоре сокол — символ молодого воина, противопоставляется ворону. Украинский трезубец — преобразование герба князя Рюрика, упрощённое изображения пикирующего сокола (зубцы — это крылья и хвост).